现场总线技术（FCS）与集散控制系统（DCS）是目前主要的工业控制系统。

FCS的核心是总线协议，基础是数字化现场智能设备，本质是信息处理现场化。

要点如下：（1）可以在本质安全、危险区域、易变过程等过程控制系统中使用，也可以用于机械制造业和楼宇控制系统中，应用范围广泛；（2）现场设备高度智能化，提供全数字信号；（3）使用一条总线连接所有设备；（4）系统通信是互联的、双向的、开放的，系统是多变量、多节点、串行的数字系统；（5）控制功能彻底分散。

DCS是集4C（Communication，Computer，Control，CRT）技术于一身的监控系统。

主要用于大规模的连续过程控制系统中，如石化、电力等。

其核心是通信，即数据公路。

基本要点如下：（1）从上到下的树状大型系统，其中通信是关键；（2）PID在控制站中，控制站连接计算机与现场仪表、控制装置等设备；（3）整个系统为树状拓扑或并行连线的链路结构，从控制站到现场设备之间有大量的信号电缆；（4）信号系统为模拟量信号，A/D、D/A及带微处理器的智能仪表系统的混合；（5）设备信号到I/O板一对一物理连接，然后由控制器挂接到局域网（LAN）；（6）可以做成很完整的冗余系统；（7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。