可分为自主制导、寻的制导、遥控制导以及复合制导。

1．自主制导：惯性制导（INS）、程序制导、地形匹配制导、星光（天文）制导、GPS制导。

2．寻的制导：雷达制导、红外制导、毫米波制导、电视制导、激光制导 分为主动寻的制导、半主动寻的制导、被动寻的制导 3．遥控制导：按传输方式：指令制导和波束制导 指令制导分为无线电指令、有线电指令。

波束制导分为雷达波束制导和激光波束制导。

4．复合制导： 同一武器上采用两种或两种以上制导方式组合而成的制导技术。

惯性制导：基于物体运动的惯性现象，采取陀螺装置、加速度表等测量导弹的运动参数的方法进行的制导。

它不受外界干扰、隐蔽性好，但制导精度受时间积累误差影响，因此在算法上应用了加速度积分求解速度和由速度积分求解射程。

该制导方式主要用于弹道导弹全程、中程空空导弹和反舰导弹的首段制导。

GPS制导：用导弹上的无线电设备接收GPS导航卫星发出的信号，经计算机解得制导信号进行的制导。

其制导精度较高，但受导航卫星工作状态的影响。

美国的GPS全球卫星定位系统采取精码加密措施，非经许可的国家得不到精密的卫星轨道参数和时间参数，难以用于导弹的制导。

如果要建立本国的卫星导航系统，需要投入巨资，同时必须保证卫星仪器的高可靠性。

该制导方式主要用于巡航导弹和精确制导炸弹（如美国的JDAM）。

地形匹配制导：亦称等高线匹配制导。

将导弹飞行路线及其周围地区的地形高度存储于弹上计算机中，在飞行过程中与测得的实际高度比较，找出误差，以修正弹道的制导。

它抗干扰能力强，制导精度高，但设备复杂，技术要求高。

该制导方式主要用于巡航导弹（如美国的“战斧”）。

激光制导：应用激光技术进行的制导。

抗干扰能力较强，制导精度高，但受空气透明度影响大，可分为激光驾束指导和激光半主动指令制导两类。

激光驾束制导简言之就是激光制导系统瞄准目标并连续发射激光，位于弹尾的激光接收器接收激光，控制弹体像“骑”着激光一样沿光束中心飞行。

激光束指向哪儿，弹体就飞到哪儿，紧紧“咬”住目标不放，直到命中。

但激光驾束制导必须在通视条件下才能实现，因而适合在短程作战使用，射程一般在3公里以内。

而激光半主动指令制导的激光接收器安装在弹体前端，而且由于发射器和激光目标指示器可以分离架设，从而可以实现较远的射程。

激光制导一般用于反坦克导弹、低空近程防空导弹和精确制导炸弹。

毫米波指导：原理与激光制导类似，只是载体换成了毫米波。

比起激光制导，毫米波制导的优点是抗干扰能力更强，而激光容易受到一些干扰，比如说发动机的烟雾，不良天候(像大雨、雾、沙尘)，特别是波长较短的激光更容易受干扰。

而这些对于毫米波来说都是“透明”的。

该制导方式主要用于反坦克导弹。

红外制导：利用红外探测器捕获和跟踪目标自身辐射的能量来实现制导的技术，分为红外成像制导技术和红外非成像制导技术两大类。

它的特点是制导精度高，不受无线电干扰的影响；可昼夜作战；由于采用被动寻的方式，攻击隐蔽性好。

但它的正常工作受云、雾和烟尘的影响；并有可能被曳光弹、红外诱饵、云层反射的阳光和其它热源诱惑，偏离和丢失目标。

此外，红外制导系统作用距离有限，所以一般用作近程武器的制导系统或远程武器的末制导系统，如低空近程防空导弹和空空格斗导弹。

电视制导：根据导弹上的摄像机摄取的图像信号，通过控制中心或由导弹内部的制导装置，发布命令，控制导弹飞行方向，将其引导到目标的方法。

抗干扰能力强，制导精度高，但受环境亮度影响大，一般只能在白昼使用，通常用于空地导弹。

雷达制导：是利用导弹导引头的雷达对目标进行锁定，发出信号对导弹的飞行实施控制的制导技术，可分为主动雷达制导、半主动雷达制导和被动雷达指导三种。

主动雷达制导具有“发射后不用管”的能力，从发现目标到锁定再到实施攻击均由弹上计算机自主完成，一般用于中程空空导弹和反舰导弹的末段制导；半主动雷达制导则需要人为干预制导过程；而被动雷达指导的导弹不发射电磁波，而是靠接受目标发出的电磁波进行寻的，抗干扰能力强，主要用于反辐射导弹。