泛称受有封号的妇女。

命妇享有各种仪节上的待遇，一般多指官员的母、妻而言俗称为“诰命夫人”。

历代封建王朝妇女的封号皆从夫官爵高低而定，唐以后形成制度。

唐代命妇定制一品国夫人，三品以上为郡夫人，四品为郡君，五品为县君。

宋代有国太夫人、国夫人、郡太夫人、郡夫人、郡太君、郡君、县太君、县君、孺人等（以上，母加“太”字）。

徽宗时改定封号，又有淑人、恭人等称号。

清制，凡命妇封号，一品二品称夫人，三品称淑人，四品称恭人，五品称宜人，六品称安人，七品以下称孺人。

不分正从，文武职相同。

又，宫廷中嫔妃，称内命妇，外廷官员妻、母称外命妇。

你所谓的命妇进宫应该是指朝廷重大节日这一类的日子里，命妇去进行某种宫廷活动或者拜见后宫重要人物吧。