尽管公路车计划可能面临问题，但丰田的竞争超级跑车 GR010 Hybrid 却取得了巨大的成功。凭借在蒙扎、斯帕和波尔蒂芒的胜利，车队希望今年在勒芒取得连续第四场胜利，并成为有史以来第一个勒芒超级跑车级别的冠军。

Mike Conway、Kamui Kobayashi 和 Jose Maria Lopez 等熟悉的车手在#7 GR010 Hybrid的方向盘后面轮班，Sebastien Buemi、Kazuki Nakajima 和 Brendon Hartley 在 #8 车上分担职责，没有经验不足。

驾驶 7 号赛车的三人组将执行一项任务，以证明他们没有受到厄运的困扰，他们在 2019 年和 2020 年经历了因机械问题导致他们无法获胜的心碎。与此同时，驾驶 8 号赛车的车队将继续他们的连胜纪录，他们赢得了过去三场 24 Heures du Mans 比赛，尽管并非全部都与 Hartley 合作。

车队总裁村田久武在一份声明中表示：“我们正全力以赴，成为首位超级跑车勒芒赛的冠军，以延续这一胜利。” “工程师和机械师一直与车手密切合作，对赛车进行微调，目标始终是在勒芒比赛中表现出色。”

3 月，宣布比赛将从传统的 6 月运行时间移至 8 月 21 日至 22 日，希望能够欢迎人群参加比赛。去年，比赛对球迷关闭。

丰田将面临来自Scuderia Cameron Glickenhaus 007 LMH和祖父级 Alpine LMP1 汽车的竞争。SCG 007 由 Pipo Moteurs 制造的 3.5 升双涡轮增压 V8 发动机提供动力，并具有“人工智能油门”，无论油门输入如何，都可以保持涡轮增压。在阿尔卑斯山的车，同时，将根据叛乱R12赛车由奥雷卡设计将采用4.5升V8发动机。该级别的功率上限为 670 马力(679 PS/499 kW)。

在丰田GR010混合，在另一方面，是由一台3.5升双涡轮增压V6与一个268马力(271 PS / 199千瓦)的电动马达作品前轮供电以提供一个总670马力的动力。该车比之前的 TS050 LMP1 车长 250 毫米(9.8 英寸)，宽 100 毫米(3.9 英寸)，高 100 毫米(3.9 英寸)。

总的来说，丰田估计每辆车将在 24 小时比赛中进行大约 25,000 次换档、200 万次车轮旋转并全油门行驶 4,000 公里(2,485 英里)。

“我很高兴欢迎车迷重返赛道，尤其是在这场比赛中，他们营造了如此特殊的氛围，”村田说。“感谢 ACO 为实现这一目标而努力工作。我相信这将是一场让每个人都记住的勒芒。”