丰田 Supra 独自学习如何漂移

对于许多爱好者来说，自动驾驶代表了我们对汽车所热爱的一切的对立面。然而，丰田表示，自动驾驶技术不一定能将你的汽车变成带轮子的客厅。相反，这家汽车制造商将其视为增强驾驶员的一种方式——因此它开发了世界上第一辆自动漂移汽车。

由丰田研究所开发的改装Supra采用 GReddy 宽体套件和一些非常快速的软件进行了改装。工程师表示，该程序可以“每 20 秒计算一次全新的轨迹”。它是在专业漂移车手 Ken Gushi 的帮助下开发的。

根据丰田的说法，即使是普通司机也可能面临这样的情况，在棘手的情况下，最好的行动方案可能是漂过或绕过它，比如遇到一块黑冰或突然出现的障碍物。

研究科学家 Jonathan Goh 说：“当面对潮湿或湿滑的道路时，专业司机可能会选择让汽车‘漂移’过弯，但我们大多数人都不是专业司机。”这就是为什么 TRI 正在对能够识别障碍物的车辆进行编程并在封闭的轨道上自动绕过障碍物。”

Supra 还不是完全自主的。它根据赛道布局进行编程，即雷山赛道的 2 英里“西”赛道。它还知道塔的“障碍”在哪里。然而，它仍然能够在汽车的牵引力极限下在赛道上进行一系列优雅的漂移。

不过，在适当的时候，这项研究可能会产生一种可以在紧急情况下进行规避操作的汽车，而不仅仅是尽可能地刹车。

或者，听听 TRI 以人为本研究的高级经理 Avinash Balachandran 的描述，“我们正在扩大汽车可控的区域，目标是让普通司机能够像专业赛车手一样拥有本能反应。处理最具挑战性的紧急情况，让人们在路上更安全。”

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