五轮书乃日本的战国时代宫本武藏所著的一本既为剑法，也为兵法的一本著作。

宽永二十年（1643）十月,武藏隐居灵岩洞开始执笔写作"五轮书".正保二年,将"五轮书"传给寺尾孙之丞胜信,"五方之太刀道序""兵法二十五个条"传给寺尾求马助信行,以后就离开这个世界.　　五轮书分为水、火、风、土、空五卷。

　　土之卷主要说全书的概览，以工匠、农夫、商人、武人作比喻，说明士、农、工、商的活动情况其实都是殊途同归，有迹可寻的。

　　水之卷主要说明二天ㄧ流派。

以水为范本，则心灵也拥有水的特质。

水的形状能随著容器的形体，或方或圆，小如雨滴大如汪洋。

　　火之卷所记载的是战斗与胜负的事。

以火之卷来谈战争，是因火可大可小，火的威势惊人。

　　风之卷是记载当世中其他的兵法与其他各家流派。

在汉字里，“风”即“风格”。

　　空之卷讲述关于进入自然而然的真实之道的事情。

即使领悟了道理，也不能被道理所束缚。