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ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“车身电子稳定程序”。车身电子稳定系统（ESP），是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。

ESP的作用

在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。

当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。

在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。

什么情况下需要关闭ESP呢

当车辆陷入泥地或沙地越野的时候，还有就是雨雪天遇到爬坡打滑的时候，试想一下，车辆在泥地中行驶时，车轮附着力很小，ESP便会启动，去给部分车轮进行制动。这时，发动机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不断消耗，同时ESP会限定发动机转速，即便是猛踩油门，想必也很难脱困。所以这个时候就需要关掉ESP，来使车辆脱困。

车辆装防滑链或者飘逸的时候也要关闭ESP。但事实上，并非所有配备ESP的车辆都可以关闭ESP，比如低配的福克斯就无法关闭。另外还有一种情况，就是不同品牌车型、不同技术提供商之间对电子稳定控制系统的叫法会有不同，比如本田叫VSA，丰田叫VSC，日产叫VDC，宝马叫DSC等等，其实他们的工作原理都差不多。

但凡是配备ESP的车辆，在着车之后，ESP都是默认开启的。根据不同品牌车型的不同设定，有些是短按“ESP OFF”按键，有些是长按“ESP OFF”按键，就可以关闭ESP功能。但有些车辆的关闭方法有些不同，比如宝马自家的DSC系统，其作用跟ESP大致相同。但是关闭方式上有些区别，DSC OFF分为两档关闭。短按会启动激活DTC（牵引力辅助），而长按DSC OFF键指示灯亮起，此时DSC系统才会完全关闭。

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