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正史中根本没有记载“薛刚”这个历史人物，历史古籍资料也查不到这个故事的任何蛛丝马迹，但是其实，从清代如莲居士的《反唐演义全传》以及流传至今的评书、戏曲等可以看出来，薛刚的历史原型是薛仁贵之孙薛嵩。薛嵩（712~772年），本名薛尹，绛州万泉（今山西省万荣县）人。唐朝中期将领，右威卫大将军薛仁贵之孙，范阳节度使薛楚玉之子。在安史之乱爆发时期，由于家族被排挤，自身报国无门的压抑，对唐朝廷的失望等等原因，薛嵩起兵追随安禄山，参与了这场叛乱。

随着叛军的节节败退,最后，薛嵩选择投降朝廷，薛嵩不仅没有受到惩罚，而且还因功被加封为平阳郡王。公元722年，薛嵩在节度使任上病逝，归葬老家山西运城。

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